Mirai, geleneksel otomobillerden farklı teknik özellikleri bulunmasına karşın, yüksek güvenlik teknolojilerinden ödün vermiyor. Yüksek basınçlı hidrojen tankı, sızıntılara karşı bir yakıt deposundan daha sağlam malzemeyle üretilirken, üzerinde yer alan sensörler muhtemel kazayı algılayarak supapları kapatıyor ve herhangi bir sızıntının önüne geçiyor. Sızıntı durumda dahi hidrojen gazı havadan daha hafif olduğu için güvenli biçimde atmosfere karışıyor.Mirai’nin aktif ve pasif güvenlik paketi arasında gelecek jenerasyon otomobillerin özellikleri de bulunuyor. Milimetrik dalga radarıyla çalışan ön çarpışma sistemi, sekiz hava yastığı, ABS fren sistemi, Elektronik Fren Gücü Dağıtımı (EBD), Araç Denge Kontrol Sistemi (VSC), Çekiş Kontrol Sistemi (TRC), Şerit Takip Asistanı ve Kör Nokta Monitörü gibi sistemler Mirai'nin güvenlik donanımları arasında yer alıyor. Muhtemel kazalarda yaya yaralanmalarını azaltmak üzere tasarlanan karoser, darbe emici özelliğine sahip bulunuyor.